drawerLayout其实是一个布局控件，跟LinearLayout等控件是一样的，但是drawerLayout带有滑动的功能。只要按照drawerLayout的规定布局方式写完布局，就能有侧滑的效果。

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1）在DrawerLayout中，第一个子View必须是显示内容的view，并且设置它的layout_width和layout_height属性是match_parent.

2)第二个view是抽屉view,并且设置属性layout_gravity="left|right",表示是从左边滑出还是右边滑出。设置它的layout_height="match_parent"

ActionBarDrawerToggle就是DrawerLayout事件的监听器。
ActionBarDrawerToggle有3个方法可以被复写，分别用来实现DrawerLayout打开，关闭，滑动的事件监听：

• onDrawerOpened DrawerLayout滑出时调用
• onDrawerClosed DrawerLayout关闭时调用
• onDrawerSlide DrawerLayout滑动时调用

drawerLayout布局代码：

  //主内容
  
 
    
  
  //侧滑菜单
  

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